WN_인생기록

이제는 본격적인 A* 에 대해 진행할 예정이다. 이전의 포스트를 올리면서 코드를 분석해보니, 생각보다 이해안되었던 부분들도 하나하나 보면서 이해했다. void Solve_AStar() { //전체 노드 훑으면서 for (int x = 0; x < nMapWidth; x++) { for (int y = 0; y < nMapHeight; y++) { // 초기화 시키기 nodes[y * nMapWidth + x].bVisited = false; nodes[y * nMapWidth + x].fGlobalGoal = INFINITY; nodes[y * nMapWidth + x].fLocalGoal = INFINITY; nodes[y * nMapWidth + x].parent = nullptr; } } // 두 ..

앞에 포스트에서 기초 세팅이 끝났으니, Update를 해야한다.(아직 그려진거 없음) virtual bool OnUserUpdate(float fElaspedTime) { // 노드의 사이즈와 두께를 정해준다. int nNodeSize = 9; int nNodeBorder = 2; // 마우스 위치를 기반으로, 노드 단위의 위치 식별 int nSelectedNodeX = m_mousePosX / nNodeSize; int nSelectedNodeY = m_mousePosY / nNodeSize; // 마우스를 놓으면 if (m_mouse[0].bReleased) { // 맵의 노드 범위 안에서 if (nSelectedNodeX >= 0 && nSelectedNodeX < nMapWidth) { if (n..